%% Rotation och translation i planet
% Takeaways
% Hur man plottar en fylld polygon (månghörning) i planet med fill. Kantfärg kan sättas med 'EdgeColor'.
% Standardmatrisen för den linjära avbildning som roterar planet \phi radianer runt origo i positiv led  ges av \left(
% \begin{array}{rr}
% \cos \phi & - \sin \phi \\
% \sin \phi & \cos \phi
% \end{array}\right).
% Translation i planet är inte en linjär avbildning, utan ges av addition av en fix vektor.
%
% Uppgift: Plotta den fyllda triangeln med hörn i punkterna (3, 2), (3, 3) och (2, 3):
%



%
% Uppgift:  a) Rotera triangeln runt origo 30 grader i positiv led runt origo upprepade gånger.
%                 b) Translatera sedan upprepade gånger med vektorn T = \left(\begin{array}{r}
%        0.7 \\
%        -0.7
%        \end{array}\right).



%
%
%