SJM002, Nautisk matematik och fysik, 2018/19

Aktuella meddelanden

Välkomna till kursen! Schemat finns här. Allt om kursen finns på denna kurshemsida. Pingpong kommer bara att användas för att skicka mail till kursdeltagarna under kursens gång. Håll koll på din studentmail så att du inte missar information!

Du kan få en repetition av nödvändig gymnasiematte på introduktionsveckorna. Dessa kan du läsa mer om på Ping-pong aktiviteten för SJM005, eller i dessa två dokument:
Om matematikintroduktionen
Extra introuppgifter i matte

Lärare

Kursansvarig: Elin Götmark (elin vid chalmers.se) från institutionen för Matematiska Vetenskaper

Övningsledare: Elin Götmark och Edvin Wedin

Kurslitteratur

Kompendiet Nautisk matematik kan du ladda ner här som gratis pdf-fil. Det finns även ett antal tryckta ex att köpa på Kokboken på Lindholmen, om du hellre vill ha en fysisk bok.

De två första kapitlen i kompendiet ingår inte i SJM002 (utom avsnitt 2.4), utan används som litteratur i introduktionskursen, för dem som inte minns gymnasiematten så väl. De kommer från webkursen Sommarmatte del 1 - denna länk går till hela kursmaterialet för Sommarmatten för den som vill repetera/lära sig mera. Materialet är delar av gymnasieskolans matematik, och syftet är att "värma upp" inför högskolestudier. Kanske kan delar av materialet komma till användning även inför andra kurser i programmet.

Kapitel 3 handlar om plan trigonometri, vilket till större delen är nytt om du avslutat dina gymnasiestudier i matematik med Matte 3b eller gamla Matte C. Kapitel 4 handlar om vektorer, som kan ha berörts något i gymnasiematten. Slutligen är kapitel 5 en introduktion i sfärisk trigonometri, som behövs i kommande navigationskurs.

I kursen ingår också en del fysikbegrepp, som kommer att vävas in i resten av undervisningen. Tanken är att ni ska vara mer förberedda för senare kurser där dessa begrepp förekommer.

En rättelse av facit till Nautisk matematik, kapitel 5: på 8(a) står longituden 3 grader 37 minuter, ska vara 4 grader 37 minuter. På 8(b) står longituden 34 grader 5 minuter, skall vara 35 grader 5 minuter.

Här är en engelsk-svensk matematisk ordlista, om du har nytta av det. 

Program

Föreläsningar

Dag
Avsnitt
Innehåll
3/9
3.0, 3.1
Trigonometri: inledning och trigonometri i rätvinkliga trianglar.
4/9
3.2, 3.3
Trigonometri i rätvinkliga trianglar och för allmänna vinklar.
7/9
3.3, 3.4
Trigonometri i allmänna trianglar, areasatsen, sinus- och cosinussatserna.
10/9
3.5, 4.2
Grafritning av sinus- och cosinuskurvor. Räkneoperationer med vektorer.
14/9
4.2-4.4
Räkneoperationer med vektorer, baser och koordinater, skalärprodukt. 
17/9
4.4, 4.5
Skalärprodukt, räta linjens ekvation och interpolation.
24/9
2.4, stencil
Lösning av ekvationssystem, fysikbegrepp relaterade till vektorlära
1/10
4.5
Strömtrianglar och plottingtrianglar
8/10
4.5
Strömtrianglar och plottingtrianglar
12/10
5
Sfärisk trigonometri
15/10
5
Sfärisk trigonometri
19/10
5
Sfärisk trigonometri
22/10
Repetition
23/10

Repetition

Rekommenderade övningsuppgifter


Dag
Uppgifter
3/9
Kap 3: 1, 2, 3, 4, 13, 14
(och uppgifter från introveckan om du inte hann klart dem)
4/9
Kap 3: 5, 6, 7, 15
(gör så många deluppgifter du känner att du behöver på 5-7)
7/9
Kap 3: 8, 9, 10, 11, 12, 16, 17, 18* (där * = svårare uppgift)
10/9
Kap 3: 19, 20, 21, 22
Kap 4: 1, 2, 3
14/9
Kap 4: 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10a, 11
17/9
Kap 4: 12, 13a, 14, 15, 16, 18, 19, 21, 22, 23, 24
Extra övningar om interpolation och räta linjer.
24/9
Kap 2: 2.4.1abde
Extra dokument med fysikbegrepp och övningar på dessa.
Här är lösningar till uppgifterna.
1/10
och 8/10
Kap 4: 25, 26, 27, 28
Extra övningar om relativ hastighet.
Här är lösningar till uppgifterna.
12/10, 15/10
och 19/10
Kap 5: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
(gör så många deluppgifter du känner att du behöver på 1-2)
22/10 Repetition
23/10
Repetition

Om du vill ha fler uppgifter att öva på kan du gå till förra årets kurshemsida och räkna ticking-uppgifterna som finns där. 

Studieresurser

Kurskrav

Kursens mål finns angivna i kursplanen (sök på kurskoden).

Du behöver ha med dig en del från gymnasiematten (som repeteras på introduktionsveckan). Om du inte kan detta kommer du förmodligen ha svårt att klara kursen. Främst måste du kunna:
- använda de fyra räknesätten och kunna prioriteringsreglerna bland dessa (ex: övning 1.1.3)
- bråkräkning, dvs kunna addera, multiplicera, dividera och förkorta bråk (ex: 1.2.2, 1.2.3)
- räkna med heltalspotenser (ex: övningarna i 1.3.4)
- räkna med rötter (ex: 1.6.1-1.6.2)
- skriva om algebraiska uttryck med hjälp av olika räkneregler (ex: övn 1.8.1-1.8.8)
- veta vad en funktion är
- skriva om och lösa enkla ekvationer (ex: övn 2.1.1-2.1.2).

För att få godkänt på kursen bör du kunna:

I kapitel 3:
- använda likformighet i trianglar för att räkna ut sidors längder (ex: övning 3.1)
- veta hur längdskala, areaskala och volymskala förhåller sig till varandra
- räkna med Pythagoras sats (ex: övning 3.4)
- definitionerna för sinus, cosinus och tangens både i rätvinkliga trianglar och för godtyckliga vinklar
- känna igen sinus- och cosinusvärdena för några vanliga vinklar
- solvera rätvinkliga trianglar, dvs räkna ut deras sidor och vinklar med hjälp av given information och definitionerna för sinus, cosinus och tangens (ex: övning 3.5)
- ta fram alla lösningar till trigonometriska ekvationer och avgöra vilka lösningar som är relevanta för ett givet problem (ex: övning 3.12)
- använda sinus-, cosinus- och areasatserna för att beräkna sidor, vinklar och areor för trianglar (ex: övning 3.12)
- förstå hur siffrorna A, B, C påverkar grafen till kurvan A*sin(Bx + C) och A*cos(Bx+C) jämfört med vanliga sinus- och cosinuskurvor (ex: övning 3.19)

I kapitel 4:
- räkna med vektorer med hjälp av addition och multiplikation med skalär (ex: övning 4.1, 4.7)
- räkna ut längden av en vektor (ex: övning 4.10)
- räkna ut skalärprodukten av två vektorer och och vinkeln mellan två vektorer (ex: övning 4.13)
- använda vektorräkning och trigonometriska samband för att räkna med strömtrianglar och relativ hastighet (ex: övning 4.25-28)
- räkna med räta linjens ekvation och kunna interpolera värden på linjer
- känna till grundläggande fysikaliska begrepp knutna till vektorläran (se stencil)

I kapitel 5:
- veta vad storcirklar, storcirkelbågar, småcirklar, meridianer och sfäriska trianglar är
- förstå hur latitud- och longitudsystemet fungerar
- räkna ut sidor och vinklar i sfäriska trianglar med sfäriska sinus- och cosinussatserna
- lösa problem med storcirkelnavigering på jordklotet

Dessutom ska du kunna:
- bedöma rimligheten när du räknat ut svaret på ett problem
- lösa ett problem utan att avrunda siffrorna under räkningarnas gång
- svara med rätt antal värdesiffror utifrån antal värdesiffror i problemformuleringen.

Duggor

Du kan få bonuspoäng inför tentan genom att göra duggor (men duggorna är inte obligatoriska). Totalt kan du få fem bonuspoäng.
Vi har tre duggor som ges på räkneövningar, med följande innehåll och på följande datum:
Om kapitel 3: den 14/9 kl 13.15-14.15.
Om kapitel 4 förutom 4.5, och dessutom 2.4 samt fysikbegreppen: den 1/10 kl 15.15-16.15.
Om kapitel 4.5 och 5: den 22/10 kl 15.15-16.15.

10% rätt sammanlagt på duggorna ger 0,5 bonuspoäng,
20% rätt sammanlagt på duggorna ger 1 bonuspoäng,
30% rätt sammanlagt på duggorna ger 1,5 bonuspoäng,
40% rätt sammanlagt på duggorna ger 2 bonuspoäng,
osv.

Du får ha (Chalmers-godkänd) miniräknare på duggorna. Men fokus kommer inte att vara på långa beräkningar, eftersom det är såpass kort skrivtid, utan på förståelse av begrepp. Samma formelblad som på tentan kommer att följa med duggan.

Dugga 1 i version 1 och version 2, med lösningar.
Dugga 2 i version 1 och version 2, med lösningar.
Dugga 3 i version 1 och version 2, med lösningar.

Examination

Tentan omfattar cirka 8 uppgifter och ger högst 50 poäng plus eventuell bonus. För godkänt krävs 20 p, för 30-39 p ges betyg 4, däröver ges betyg 5 (gränserna är inklusive bonus). Här är det formelblad som medföljer tentan. På tentan behöver du en miniräknare, följande modeller är tillåtna: Casio FX82..., Texas TI30..., Sharp ELW531... (dvs inte grafritande miniräknare).

Datum, tider och platser för tentamen finns i studentportalen.

Rutiner kring tentamina

I Chalmers Studentportal kan du läsa om vilka regler som gäller kring att tentera på Chalmers. Tänk på att du måste anmäla dig i tid till tentan, eftersom du annars inte får tenta.

Vid tentamen ska du kunna uppvisa giltig legitimation och kvitto på erlagd kåravgift.

Du kan själv gå in i Ladok, via inloggning i Studentportalen, för att se dina resultat.

Granskning vid ordinarie tentamen:
Då det är praktiskt möjligt ordnas ett separat granskningstillfälle av tentamen. Tidpunkt för detta meddelas på kurshemsidan. Den som inte kan delta vid granskningen kan efter granskningstillfället hämta och granska sin tenta på Matematiska vetenskapers studieexpedition, se information om öppettider. Kontrollera att Du har fått rätt betyg och att poängsumman stämmer. Eventuella klagomål på rättningen ska lämnas skriftligt på expeditionen, där det finns en blankett till hjälp.

Granskning vid omtentamen:
Tentorna granskas och hämtas ut på Matematiska vetenskapers studieexpedition, se information om öppettider. Eventuella klagomål på rättningen ska lämnas skriftligt på expeditionen, där det finns en blankett till hjälp.

Kursvärdering

I början av kursen bör minst två studentrepresentanter ha utsetts för att tillsammans med lärarna genomföra kursvärderingen. Värderingen sker genom samtal mellan lärare och studentrepresentanter under kursens gång samt vid ett möte efter kursens slut då enkätresultatet diskuteras och rapport skrivs.
Student- och klassrepresentanterna är: Shayan Gholamreza, Tamanna Hazem, Emma Lehnberg, Linda Löwendahl, Mustafa Said Essa. 

Se följande mall för Kursvärdering i studentportalen.

Väsentliga förändringar jämfört med förra kurstillfället: Bonussystemet har ändrats till skriftliga duggor istället för ticking-uppgifter.

Mitt-utvärdering av kursen: Många tycker att det går för fort. Vi kan inte göra något åt vilka moment vi ska gå igenom, det är bestämt i kursplanen. Men Elin ska försöka ha mer pauser under föreläsningarna så att det lättare går att smälta dem. Hon uppmuntrar också alla att ställa frågor. Vissa sitter och pratar om annat under föreläsningarna, vilket stör en del. Alla måste ta ansvar för detta så att det blir lättare att koncentrera sig.

Elin undrar varför inte alla kommer på föreläsningarna och varför ganska få kommer på räkneövningarna. En person föreslår att en del kanske inte orkar med det späckade schemat, och en annan säger att det är för hög ljudnivå på övningarna. Men det är svårt att veta eftersom de som inte kommer kanske inte heller deltar i utvärderingen.

Gamla tentor

Kursen SJM002 har gått ett år tidigare. De nya tentorna i SJM002 kan skilja sig något från de gamla i SJM001 och LNC002, i och med att kursinnehållet har förändrats något. Den gamla kursen innehöll mer gymnasierepetition, som dock inte explicit dök upp på tentan. Detta material har nu istället lagts i introveckan. Nytt material i SJM002 jämfört med SJM001 är: räta linjen och interpolation, repetition av lösning av linjära ekvationssystem, vektorlärauppgifter som använder grundläggande fysikbegrepp, och lösning av problem med relativ hastighet (mellan två båtar eller uträkning av upplevd vindhastighet) med vektorlära.

Tenta 2019-08-23 med lösningar.
Tenta 2018-11-02 med lösningar.
Tenta 2018-08-24 med lösningar.
Tenta 2017-12-21 med lösningar.
Tenta 2017-10-27 med lösningar.

Tenta 2017-08-18 med lösningar.
Tenta 2016-12-22 med lösningar.
Tenta 2016-10-28 med lösningar.
Tenta 2016-08-22 med lösningar.
Tenta 2016-05-28 med lösningar.
Tenta 2016-03-14.
Tenta 2015-08-24 med lösningar.
Tenta 2015-06-01 med lösningar.