Dagbok
Här hittar Du kortfattad information om
vad jag
har gått igenom
under föreläsningar och övningar samt länkar till
föreläsningsanteckningar (i egen tabell), lösningar till
övningar (under Lösn). Vi kommer normalt att
ägna onsdagar
och torsdagar till föreläsningar och ha övningar
på
fredagar (dock ej första läsveckan). Vi kommer inte att
räkna
alla övningar i övningsmaterialet.
På denna sida hittar Du också en ordlista,
föreläsningsanteckningar samt övningar i PDF.
Angående övningarna: Jag kan rekommendera
alla övningarna
(annars hade de inte varit med). När Du börjar få rutin
på
en typ av övning byt då till någon annan sort.
Försök att räkna övningar med lite olika
innehåll.
Kortfattade lösningar kommer att läggas upp efter
övningstillfället. Svar till Review Questions (bara "True or
false"-frågorna) hittar Du under "Läsanvisningar".
Ordlista för kursen: ordlista.pdf.
Får ej användas vid tentamen.
Föreläsningsanteckningar kommer att läggas
ut en del i taget. Jag har arbetat om vissa delar för årets
kurs. Se PDF-kolumnen nedan.
Övningar: ovningar.pdf.
Lösningar kommer efterhand (i kolumnen PDF, nedan).
| läsvecka | dag |
innehåll | kommentarer | |
|
1 |
Mån |
Intro. till ämnet, kursPM, registrering. Olika typer av fel, konditionstal. OH-sid. 1-16.5. |
del1.pdf | |
|
|
Ons |
Mer om konditionstal, bakåtfel, stabilitet. Början på flyttalsaritmetik. OH-sid. 16.5-22. | ||
|
2 |
Mån |
Resten av flyttalsaritmetik, matrisfaktoriseringar. OH-sid 23-33. | del2.pdf | |
|
|
Ons |
Rep. Gaussel. LU-faktorisering, lite rep. av matrisalgebra, stabilitet för LU, LDL^T. OH-sid. 34-42. | ||
|
|
Fre |
Cholesky-faktorisering. Positivt definita matriser samt några egenskaper, energier, Hessian. Intuitivt om störningsteori. Vektornormer. Inner- ytterprodukt. OH-sid 43-50. | ||
|
3 |
Mån |
Vi kommer att räkna övn. 1, 6, 7, 9, 14, 15, 17 och 18 från kapitel 1. Tittade även på 23. | los1.pdf | |
|
|
Ons |
Matrisnormer. Störningsteori för Ax=b.
Konditionstal. Tolkning av satsen.Tumregel. Residualens betydelse.
OH-sid 51-57. Något om allmänna innerprodukter och elliptiska normer. |
||
|
|
Fre |
Visade Matlab-tentorna. Parameteranpassningsproblem. Mer om minstakvadratproblem. Normalekvationerna. OH-sid. 58-65. |
del3.pdf | |
|
4 |
Mån |
Vi kommer att räkna 25 (kap 1), 1, 3, 7, 8 (kap 2). Hann inte uppgift 3. Repeterade en del linjär algebra också. |
los2.pdf | |
|
|
Ons |
Något om konditionstalet för minstakvadratproblemet.
Något om
unitärt invarianta normer och metoder för att
lösa minstakvadratproblemet. Lite matematisk statistik. Ett
fysikproblem. OH-sid. 66-68, delar av 69-70, halva sid 72, 83-90, 94. Sid. 69-82 läses om intresse föreligger. Kommer en tentafråga på detta avsnitt. |
del4.pdf | |
|
|
Fre |
Inledning till system av ickelinjära ekvationer. Halvering, sekant, Newton. Newton för system. Konvergensordning. OH-sid. 95-103, 108-110. | ||
|
5 |
Mån |
Vi räknade 15, 16, 18, 26 kapitel 2. | ||
| Ons | Metodoberoende feluppskattningen. Avbrottskriterium. Något om global konvergens. Något om HIROMB och stora beräkningar. Här är lic-avhandlingen. OH-sid 104-107, 111. | del5.pdf | ||
|
6 |
Mån |
Fixpunktsiteration. Början på interpolation. OH-sid 112-119. | ||
|
|
Ons |
Existens och entydighet av interpolationspolynomet. Lagranges form, Newtons form, Vandermondematris. Horners metod. Runges fenomen. Chebyshevpunkter. Singulariteter. Splines, något om design, Bézier-kurvor och NURBS. OH-sid. 120, 123-133. Slutet av 120-122, läs på egen hand. | ||
|
|
Fre |
Övn. 1, 2, 6, 7 kap. 3. Vi hann inte 6, men jag pratade lite om utformningen av plottar i Matlab i stället. | los3.pdf | |
|
7 |
Mån |
Splines. Kvadratur, intro. Trapetsmetoden, felterm, Newton-Cotes, rektangel, Simpson. Singularitet hos derivator. Adaptivitet. OH-sid. 133-145. | Svar på fråga: lab-momentet är på 3 hp och tentan på 4.5 hp. | |
|
|
Ons |
Gausskvadratur. Intro till ODE. Eulers metod. Det som behövs för labben. Gjorde ett ODE-exempel på tavlan. OH-sid. 146-154, 159. Läs 161 på egen hand. | ||
|
|
Fre |
Övn. 1, 5, 6, 7, 10b kap 5. | Wikipedia om divisionsbuggen. Pentium bug jokes. Light bulb jokes (som jag nämnde, men som inte har så mycket med detta att göra). |
los5.pdf |
| 8 |
Mån |
Resten av ODE-avsnittet. OH-sid. 155-158, 162-168. Glömde tydligen sid 160, så den får ni läsa på egen hand. Första sidan om numerisk programvara. |
Tekniska detaljer om problemen med "the Millennium Bridge". Se även Wikipedia. | |
| |
Ons |
Resten av numerisk programvara och lite om datorer (alla sidorna i mjukvara.pdf till höger). Fråga om Maple: man kan hämta tre manualer gratis:
|
En artikel om personen, Kazushige Goto, bakom Goto-BLAS. | mjukvara.pdf |
| 9 |
Mån |
Övn. 6, 7 kap. 7. 2 (8.3, 8.10) kap. 8. 1, 2, 3, 7, 8, 9, (10, 11 kursivt) kap. 9. |
Delade ut kursutvärdering. Om du inte
har fyllt i en finns det blanketter i platslådan utanför mitt rum.
Lämna ifylld blankett i lådan. För några kommentarer, se nedan: |
los7.pdf los8.pdf los9.pdf |
När jag skriver detta har jag fått in 18 utvärderingar. Det mesta har fått betyget OK, bra eller mycket bra. Åsikterna är rätt spridda när det gäller tempo, nivå och liknande. Detta beror bland annat på spridningen i förkunskaper och upplevd svårighetsgrad. 11 personer tycker att kursen har varit svår, 6 lagom och en lätt. En majoritet, 10 st, vill ha fler övningar. Kursinfo., hemsida och liknande har fått (mycket) bra betyg, liksom föreläsningsanteckningarna, men några ville ha mer kommentarer och exempel (svårt att hinna med dock, tanken är ju inte att det ska vara en lärobok). Detta gäller även övningsmaterialet, bra i snitt, men en del vill ha fler lättare övningar och utförligare lösningar.
Det skulle nog gå att lägga in fler övningar, men det får ske på bekostnad av antalet handledningstimmar (ingen ville dock minska dessa). Problemet är ju att jag inte kan lägga ut godtyckligt många timmar, eftersom det finns en kursbudget.