Kompletterande teori för Envariabelanalys del A på IJ A S, ht-02
Fullständighetsegenskapen hos de reella talenAntag först att vi bara tillåter oss använda naturliga tal. Varje delmängd till dessa innehåller då ett minsta tal. Men det finns delmängder till N som inte innehåller något största tal, t.ex. mängden av jämna naturliga tal. Om vi däremot tar en delmängd till N som är uppåt begränsad, dvs varje tal i delmängden är mindre än något fixt naturligt tal K, så innehåller mängden inte bara ett minsta tal utan också ett största. Om vi nu istället tillåter oss (att som vanligt) använda reella tal. Då har i allmänhet en delmängd till dessa varken ett största eller ett minsta tal. T.ex. finns det inget största eller minsta tal i intervallet ]1,2[. Det hjälper inte ens att denna mängd är så väl uppåt som nedåt begränsad; det finns tal b och B, så att![]() ![]() ![]()
Sats 1.1
Varje uppåt begränsad icke-tom mängd av reella tal har en minsta övre begränsning.
För en uppåt begränsad mängd M av reella tal kallas denna minsta
övre begränsning för supremum av mängden och betecknas ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
Lemma 1.1 (Inkapslingssatsen)
Om Ik,
Bevis. Vi har att
Ik=[ak,bk] för några reella tal
ak och bk. Vi låter M vara mängden av alla sådana
ak. Eftersom följden av intervall är avtagande är varje bk
en övre begränsning till M, som därför har ett supremum r (minsta
övre begränsning). För detta tal r gäller dels att ![]() ![]() ![]() ![]() GränsvärdenAtt![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
Definition 2.1
Att
Eftersom det ibland är lättare att hantera tal än begrepp som
omgivningar, är det bra att ha följande omformulering av definitionen:
![]() ![]() ![]()
Definition 2.2
Att
Att
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
Exempel 2.1
Visa att
Påståendet verkar vara fullkomligt uppenbart på den intuitiva nivån i
vår förståelse av det. Men då bör det heller inte vara särskilt svårt
att visa att det stämmer enligt definitionen.
Antag alltså att vi har ett tal ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Vi har |x2-a2|=|x-a||x+a|. Om vi förutsätter att ![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
Sats 2.1
Om
Bevis. 1) Låt ![]() ![]() ![]()
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Enligt 2) går högra ledet mot ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() där högra ledet (liksom vänstra) går mot 0, när ![]() ![]()
Exempel 2.2
Bestäm konstanten a så att gränsvärdet av
Vi skriver på gemensamt bråkstreck och får
![]() existerar när ![]() ![]() Eftersom nämnare går mot 0 när ![]() ![]()
Definition 2.3
Att
På liknande vis definieras gränsvärden då x går mot a nerifrån,
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
Definition 2.4
Att
På motsvarande sätt definieras gränsvärden när
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
Exempel 2.3
Bestäm ett polynom p(x) av så låg grad som möjligt, så att
funktionen
Vi har
![]() har gränsvärde dels när ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
Exempel 2.4
Bestäm konstanten a så att
f(x)=(x3+3x2+3)/(x2-4) -ax har ett
gränsvärde när
Vi skriver på gemensamt bråkstreck och får
f(x)=((1+a)x3+3x2+4ax+3)/(x2-4).
Division med x2 i täljare och nämnare ger nu
![]() ![]() Vi ser att vi ska välja a=-1, för att gränsvärdet ska existera. Det blir då 3/1=3, när ![]() Kontinuitet
Definition 3.1
En funktion f(x) är kontinuerlig i a om gränsvärdet av f(x) när
Exempelvis är funktionen f(x)=x kontinuerlig i varje punkt eftersom
![]() ![]() ![]() ![]() blir kontinuerlig. Funktionen saknar gränsvärde när ![]()
Sats 3.1
Om f(x) och g(x) är kontinuerliga i x=a, och c är en
konstant, så gäller
För sammansättningar gäller dessutom
Sats 3.2
Om f(x) är kontinuerlig i g(a) och g(x) är kontinuerlig i a,
så är f(g(x)) kontinuerlig i a.
Bevis. Vi har att
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Vi vet t.ex. att f(x)=x är kontinuerlig. Av räkneregelerna följer nu att x2 är kontinuerlig, liksom xn, där n är ett heltal. Detta, tillsammans med räknereglerna, ger att alla polynom och rationella funktioner är kontinuerliga.
Exempel 3.1
Visa att man kan bestämma konstanterna a och b så att funktionen
Vi har
x2+3x+2=(x+2)(x+1) och
xkontinuerlig2+x-2=(x+2)(x-1), så
funktionen är definierad utom i ![]() blir kontinuerlig. ![]() ![]() ![]() ![]() Eftersom nämnaren går mot noll när ![]() ![]() som blir (-2-7/3)/((-3)(-1))=-13/9, når ![]() DerivataMan kan ha två lite olika inställningar till begreppet derivata. Det ena är att derivatan av f(x) i x=a mäter den (momentana) relativa förändringen av f(x) i x=a. Den andra är att derivatan i x=a bestämmer (riktningskoefficienten) till tangentlinjen till grafen i punkten (a,f(a)). I envariabelanalysen sammanfaller dessa två begrepp, men de skiljer sig åt i flervariabelanalysen. Tar vi vår utgångspunkt i den första ikontinuerlignställningen är derivatan av f(x) i x=a gränsvärdet av differenskvoten![]() när ![]() ![]() ![]() ![]()
Sats 4.1
Om f(x) är deriverbar i a, så är f(x) kontinuerlig i a
Bevis Vi har
f(x)=(x-a)(f(x)-f(a))/(x-a)+f(a), som har
gränsvärdet
![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
Sats 4.2
Antag att f och g är deriverbara i a och att c är en
konstant. Då gäller
Bevis.
För 1) ska vi betrakta kvoten
(f(x)+g(x)-f(a)-g(a))/(x-a)=(f(x)-f(a))/(x-a)+(g(x)-g(a))/(x-a), som har
gränsvärdet f'(a)+g'(a), när
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Från 3) följer det med induktion att (xn)'=nxn-1, när ![]() ![]() ![]()
Exempel 4.1
Bestäm, om möjligt, konstanten a så att funktionen
Oavsett hur vi väljer a kommer f'(x)=2x-a, när ![]() blir deriverbar. ![]() ![]() Härledning av derivatorFör att bestämma derivatan av en exponentialfunktion ax ska vi undersöka (1/h)(ax+h-ax)=(1/h)(ah-1)ax, när![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
D(ex)=ex.
Allmänt har vi att ![]() ![]() när ![]() ![]() Genom att studera grafen till en inverterbar funktion f och grafen till dess invers f-1 kan man visa
Sats 5.1
Antag att f är inverterbar och deriverbar i a med derivata
Vi kan också formulera det så att
(f-1)'(x)=1/f'(f-1(x)).
Med detta kan vi bestämma derivatan till ![]() ![]() ![]() För att derivera xp, där p är en konstant gör vi omskrivningen ![]()
Sats 5.2 (Kedjeregeln)
Antag att f(x) är deriverbar i g(a) och att g(x) är deriverbar
i a. Då är f(g(x)) deriverbar i a med derivata f'(g(a))g'(a).
Detta kan också skrivas
(f(g(x)))'=f(g(x))g'(x). I detta sammanhan
kallas g'(x) för den sammansatta funktionens inre derivata.
Bevis. Vi ska undersöka kvoten
(f(g(x))-f(g(a)))/(x-a). Eftersom f är deriverbar i g(a) har vi
att
f(g(x))-f(g(a))=f'(g(a))(g(x)-g(a))+R(g(x))(g(x)-g(a)), där R(x) är
det relativa felet till den linjära approximationen av f(x) i
g(a). Minns att
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() där högra ledet går mot ![]() ![]() ![]() Med satsen får vi att derivatan av ![]() ![]()
D(xp)=pxp-1.
För att härleda derivator till trigonometriska funktioner behöver vi ett så kallat standard gränsvärde (eller ``känt'' gränsvärde). Det gäller att ![]() Från en figur ser man att ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() För att derivera ![]() ![]() ![]() För att derivera ![]() ![]() ![]() Båda är användbara uttryck för derivatan av tangensfunktionen. Arcusfunktionerna är inverser till de trigonometriska funktionerna med lämpligt inskränkta definitionsmängder och de är därför deriverbara. För att härleda deras derivator kan man använda kedjeregeln och t.ex. identiteten ![]() ![]() ![]() ![]() På samma vis ger derivering av ![]() ![]() ![]() Kontinuitet och deriverbarhetEtt viktigt uppgift, som ofta dyker upp i praktiken, är att försöka bestämma det största som en funktion antar. (Så kallade optimeringsproblem.) Från början kan vi konstatera att det inte alltså är säkert att en funktion antar ett största och ett minsta värde. T.ex antar funktionen f(x)=x, varken ett största eller ett minsta värde på intervallet ]1,2[. Funktionen antar ett minsta värde på intervallet![]() ![]() antar varken ett största eller minsta värde på intervallet [-1,1]. Därför innehäller följande sats väsentlig information
Sats 6.1
Om f(x) är kontinuerlig på det slutna begränsade intervallet
[a,b], så antar funktionen ett största och ett minsta värde i intervallet.
För att visa satsen ska vi först visa
Lemma 6.1
Om f(x) är kontinuerlig på det slutna begränsade intervallet
[a,b], så är f(x) uppåt begränsad på intervallet.
Bevis. Antag att påståendet inte stämmer. Om vi delar
intervallet mitt itu kommer f då att inte vara uppåt begränsad på minst en av
de två delarna. Beteckna denna del [a1,b1]. Dess längd är
(b-a)/2. Proceduren kan
upprepas och vi får en hälft [a2,b2] av [a1,b1] där
funktionen inte är uppåt begränsad. Upprepning leder till en av tagande
följd av intervall [an,bn] av längd (b-a)/2n, där f inte är
uppåt begränsad. Inkapslings satsen ger att det finns ett tal r som ingår
i samtliga intervall. Eftersom f är kontinuerlig i r gäller att
f är begränsad i en omgivning till r. Men en omgivning till r
innehåller något [an,bn] där f inte är uppåt begränsad. En
orimlighet. Antagandet att f inte är uppåt begränsad är alltså fel
och därmed är f uppåt begränsad på intervallet.![]() Bevis av satsen Vi vet att f är uppåt begränsad. Det betyder att värdemängden till f har en minsta övre begränsning M, så ![]() ![]() ![]() ![]()
Definition 6.1
En funktion f har ett lokalt maximum/minimum i en punkt a om
![]() ![]()
Sats 6.2
Antag att f är deriverbar i a och har ett lokalt maximum eller
minimum i denna punkt. Då är f'(a)=0.
Bevis. Antag att f har ett lokalt maximum i
a. Differenskvoten är
Q=(f(x)-f(a))/(x-a). När x>a är detta
uttryck ![]() ![]() ![]() ![]() Observera att f'(a)=0 inte i allmänhet betyder att f har ett lokalt maximum eller minimum i a. T.ex. har f(x)=x3, derivatan f'(0)=0, men f har varken lokalt maximum eller minimum i 0. Talet 0 är det man brukar kalla en terrasspunkt till funktionen. Följande sats, som knyter ihop kontinuitet och deriverbarhet, brukar kallas Rolles sats
Sats 6.3
Antag att f är kontinuerlig på [a,b] och deriverbar på
]a,b[. Om då f(a)=f(b), så finns det ett tal c, så att
a<c<b, och f'(c)=0.
Bevis. Om f är konstant så är f'(c)=0, för varje val av
c mellan a och b. Annars antar f antingen ett största eller
ett minsta värde (f är kontinuerlig på [a,b]) i någon punkt c
mellan a och b. Eftersom f är deriverbar i c är
f'(c)=0.![]() Den förmodligen allra viktigaste satsen om deriverbara funktioner är
Sats 6.4 (Medelvärdessatsen)
Antag att f är kontinuerlig på [a,b] och deriverbar i ]a,b[. Då
finns ett tal c mellan a och b, så att
Bevis. Sätt
h(x)=f(x)-(f(b)-f(a))(x-a)/(b-a)-f(a). Då är
h kontinuerlig på [a,b] och deriverbar på (a,b). Dessutom är
h(a)=0=h(b), så Rolles sats ger ett c mellan a och b, så att
0=h'(c)=f'(c)-(f(b)-f(a))/(b-a).![]() ![]()
Sats 6.5
Antag att f är kontinuerlig på [a,b] och deriverbar i ]a,b[.
Bevis. Antag att x0<x1 är två tal i
[a,b]. Medelvärdessatsen ger ett c mellan x0 och x1, så
att
f(x1)-f(x0)=f'(c)(x1-x0). I fall 1) ger detta
f(x1)>f(x0), och i fall 2)
![]() ![]() Det är klart att om f är konstant så är f'(x)=0, för alla x. Men omvändningen gäller också:
Sats 6.6
Om f är kontinuerlig på [a,b] och deriverbar i ]a,b[, och
f'(x)=0 för alla x mellan a och b, så är f konstant på [a,b].
Bevis. Tag två tal x0 och x1 i
[a,b]. Medelvärdessatsen ger ett c mellan dessa båda tal, så att
f(x1)-f(x0)=f'(c)(x1-x0)=0. Detta betyder att f är
konstant på [a,b].![]() l'Hospitals regelOfta, t.ex. i derivatans definition, dyker det upp så kallade gränsvärden av typen ``0/0''. l'Hospitals regel ger hjälp vid beräkning av sådana gränsvärden. Antag till exempel att vi vill beräkna gränsvärdet av f(x)/g(x), när![]() ![]() som går mot f'(a)/g'(a), om ![]() ![]()
Sats 7.1
Antag att f och g är kontinuerliga på [a,b] och deriverbara i
]a,b[. Om
Vi får den tidigare medelvärdessatsen om vi ovan sätter g(x)=x.
Bevis. Sätt
h(x)=f(x)-(f(b)-f(a))(g(x)-g(a))/(g(b)-g(a))-f(a). Vi har då att
h(a)=0=h(b) och förutsättningarna i Rolles sats är uppfyllda. Detta
ger ett c mellan a och b, så att
0=h'(c)=f'(c)-(f(b)-f(a))g'(c)/(g(b)-g(a)).![]() ![]() ![]()
Sats 7.2 (l'Hospitals regel)
Antag att f och g är deriverbara i
en omgivning till a och f(a)=0=g(a), samt att
Bevis. Enligt utvidgningen av medelvärdessatsen finns det ett
tal c mellan x och a, så att
f(x)/g(x)=f'(c)/g'(c). Vi ser att
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Konklusionen i satsen kan också skrivas ![]() om f(a)=g(a)=0, och gränsvärdet i höger led existerar. Förutsättningen att gränsvärdet är av typen ``0/0'' är väsentlig! T.ex. har kvoten (x-1)/x gränsvärdet 0, när ![]()
Exempel 7.1
Beräkna gränsvärdet av
Vi ser att det är fråga om ett gränsvärde av typen ``0/0''. Uttrycket
har därför samma gränsvärde som kvoten
![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
Exempel 7.2
Undersök om man kan bestämma konstanten a, så att funktionen
Det är inget problem att derivera med hjälp av formler bortanför
x=0. För att undersöka derivatan i x=0, ska vi undersöka
differenskvoten
![]() blir deriverbar. Är derivatan kontinuerlig? ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Av formeln ser vi att f'(x) är kontinuerlig utom möjligen i x=0. För att undersöka kontinuitet där ska vi undersöka gränsvärdet av kvoten ![]() ![]() ![]() ![]() Bestämda integralens definitionAntag att f(x) är en begränsad funktion på (det begränsade) intervallet [a,b]. Till en sådan funktion kan man bilda så kallade över- och undersummor. Dela in intervallet i delintervall genom att välja ett antal (n+1) punkter i det:![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() och ![]() kallas då över- respektive undersumma till f(x) över intervallet [a,b]. Varje översumma S är större än varje undersumma s, även om de kommer från olika indelningar av intervallet [a,b]. Enligt fullständighetsegenskapen hos de reella talen finns det ett största tal U mindre än eller lika med alla översummor till f(x) över [a,b]. På motsvarande vis finns det ett minsta tal L större än alla undersummor och vi har ![]()
Definition 8.1
En begränsad funktion f(x) på [a,b] är
integrerbar över
intervallet om det finns precis ett tal mindre än eller lika med
alla översummor och större än eller lika med alla undersummor till
f(x) över [a,b]. Detta tal betecknas då
Ett exempel på en funktion som inte är integrerbar över [0,1] får
man om man sätter f(x)=1, när x är kvot mellan två heltal och
f(x)=0, annars. Det finns (i detta fall rent av) en minsta
översumma som är U=1 och en största undersumma som är L=0.
Vi behöver veta att välkända funktioner är integrerbara:
![]()
Sats 8.1
Antag att f(x) är kontinuerlig på [a,b]. Då är f(x)
integrerbar över [a,b].
Anm. Minns att en kontinuerlig funktion på ett slutet
begränsat intervall antar så väl ett största som ett minsta värde. Vi
kallar skillnaden mellan dessa för variationen av f(x) på
intervallet.
Bevis. Vi kan bevisa påståendet genom att för varje tal ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Integralkalkylens huvudsatsVi ska se att man kan integrera kontinuerliga funktioner genom att ``derivera baklänges,'' men behöver för detta
Sats 9.1 (Integralkalkylens medelvärdessats)
Antag att f(x) är
kontinuerlig på [a,b]. Då finns ett tal
Beviset bygger på den så kallade satsen om mellanliggande värden: Om
f(x) är kontinuerlig på ett intervall och antar värdena A och B
där, så antar f(x) även alla värden mellan dessa båda tal på intervallet.
![]() ![]() ![]() Bevis. Eftersom f(x) är kontinuerlig på [a,b], antar den ett största värde M och ett minsta värde m på intervallet. Detta ger oss översumman M(b-a) samt undersumman m(b-a) och ![]() Enligt satsen om mellanliggande värden finns nu ett tal ![]() ![]() ![]()
Sats 9.2
Antag att f(x) är kontinuerlig på [a,b]. Då är
![]() kontinuerlig på [a,b] och deriverbar på ]a,b[ med ![]() Bevis. Vi ska undersöka differenskvoten ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
Sats 9.3 (Integralkalkylens huvudsats)
Antag att f(x) är
kontinuerlig på [a,b] och att F(x) är en deriverbar funktion
sådan att F'(x)=f(x), för alla x i intervallet. Då gäller
Anm. Det är brukligt att skriva
![]() ![]() ![]() Bevis. Sätter vi ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Jan-Alve Svensson 2002-09-23 |